純正でいい。
高年式の車ならメーカー指定粘度の中から粘度低めの純正エンジンオイルを入れるのがいい。
低年式の車ならメーカー指定粘度の中から粘度高めの純正エンジンオイルを入れるのがいい。
またはシビアコンディションやらスポーツ走行やらでエンジンの健康が心配なら、純正オイルにSOD-1とか丸山モリブデンなんかの添加剤を適量いれてやればいい。
エンジンオイルについては町乗りの普段使いなら本当にこれだけでいいとおもう。
結論:エンジンオイルは純正または純正+添加剤を入れておけばまず間違いない。